上海行星減速機價格
                  • HD斜齒行星減速機
                  • 規格:標準型

                    減速機型:HD(平行軸斜齒精密型)

                    框號:42、60、90、115、142、180、220

                    減速比:單段=3-10;雙段=15-100

                    出力軸鍵槽:S(標準品,帶鍵槽)、S1(實心軸,無鍵槽)、T(特殊)

                    背隙等級:單段:P0≤1,P1≤3,P2≤5;雙段:P0≤3,P1≤5,P2≤7

                    峰值轉矩:14NM-2000NM


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                  • 產品參數
                  • 外形尺寸


                  HD高精斜齒行星減速機型號命名


                  型號

                  注解

                  HD

                  減速機型:平行軸斜齒精密型

                  90

                  框號:42、60、90、115、142、180、220

                  10

                  HDR速比:

                  單段-13、4、5、7、8、9、10、14、20

                  雙段-215、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200

                  S

                  出力軸鍵槽:

                    S:標準品,帶鍵槽;

                    S1:實心軸,無鍵槽;

                    T:特殊。

                  P1

                  背隙等級:

                  單段-1P01弧分,P13弧分,P25弧分。

                  雙段-2P03弧分,P15弧分,P27弧分。

                  非標代碼

                  MOTO

                  馬達制造商及型號



                  標準型用A—Type說明

                      在2段或3段減速時,減速比高,輸出扭矩大,標準型的2段或3段齒箱為大齒箱接小齒箱,可限制人力馬力,以符合額定輸出扭矩。A—Type為兩個相同框號齒箱的連結。

                  20200429111005.png20200429111017.png


                  例如:使用伺服馬達,功率0.5KW,額定輸出扭矩2.39Nm,馬達軸心為Φ24mm。


                      1. 假如減速比為1/50時:

                        輸出扭矩為2.39Nm×50×94%(效率)=112Nm

                        可選擇HD115-50

                        額定輸出扭矩294Nm S.F=2.69(安全系數)

                        亦可選擇HD90A-50

                        額定輸出扭矩141Nm S.F=1.25(降框號使用)

                      2. 減速比為1/100時:

                        輸出扭矩為2.36Nm×100×94%(效率)=224Nm

                        可選用HD115-100   S.F=1.3

                        選用HD90A-100時   S.F=0.62安全系數不足,不建議使用。



                  HD性能規格共表


                  規格

                  單位

                  段數

                  減速比

                  HD042

                  HD060

                  HD060A

                  HD090

                  HD090A

                  HD115

                  HD142

                  HD180

                  HD220

                  額定輸出扭矩

                  Nm

                  1

                  3

                  22

                  52

                  134

                  203

                  340

                  588

                  1140

                  4

                  19

                  51

                  144

                  295

                  549

                  1050

                  1700

                  5

                  22

                  62

                  165

                  336

                  653

                  1200

                  2000

                  6

                  20

                  52

                  150

                  316

                  601

                  1100

                  1900

                  7

                  19

                  51

                  145

                  305

                  550

                  1100

                  1800

                  8

                  18

                  41

                  120

                  265

                  506

                  1000

                  1600

                  9

                  15

                  41

                  105

                  234

                  453

                  900

                  1500

                  10

                  15

                  41

                  105

                  234

                  453

                  900

                  1500

                  2

                  15

                  21

                  52

                  55

                  134

                  132

                  203

                  340

                  588

                  1140

                  20

                  19

                  51

                  50

                  144

                  141

                  295

                  549

                  1050

                  1700

                  25

                  23

                  62

                  60

                  165

                  162

                  336

                  653

                  1200

                  2000

                  30

                  23

                  52

                  55

                  150

                  152

                  316

                  601

                  1100

                  1900

                  35

                  19

                  51

                  50

                  145

                  141

                  305

                  550

                  1100

                  1800

                  40

                  17

                  41

                  45

                  120

                  121

                  265

                  506

                  1000

                  1600

                  45

                  14

                  41

                  40

                  105

                  101

                  234

                  453

                  900

                  1500

                  50

                  22

                  62

                  60

                  165

                  162

                  336

                  653

                  1200

                  2000

                  60

                  20

                  52

                  55

                  150

                  152

                  316

                  601

                  1100

                  1900

                  70

                  19

                  51

                  50

                  145

                  141

                  305

                  550

                  1100

                  1800

                  80

                  17

                  41

                  45

                  120

                  121

                  265

                  506

                  1000

                  1600

                  90

                  14

                  41

                  40

                  105

                  101

                  234

                  453

                  900

                  1500

                  100

                  14

                  41

                  40

                  105

                  101

                  234

                  453

                  900

                  1500

                  最大輸出轉矩

                  Nm

                  1,2

                  3~100

                  3倍額定輸出扭矩

                  額定輸入轉矩

                  rpm

                  1,2

                  3~100

                  5000

                  5000

                  5000

                  4000

                  4000

                  4000

                  3000

                  3000

                  2000

                  最大輸入轉矩

                  3~100

                  10000

                  10000

                  10000

                  8000

                  8000

                  8000

                  6000

                  6000

                  4000

                  超精密背隙

                  arcmin

                  1,2

                  3~10

                  1

                  1

                  1

                  1

                  1

                  1

                  15~100

                  3

                  3

                  3

                  3

                  精密背隙

                  arcmin

                  1,2

                  3~10

                  3

                  3

                  3

                  3

                  3

                  3

                  3

                  3

                  3

                  15~100

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  標準背隙

                  arcmin

                  1,2

                  3~10

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  5

                  15~100

                  7

                  7

                  7

                  7

                  7

                  7

                  7

                  7

                  7

                  扭矩剛性

                  N·m/arcmin

                  1,2

                  3~100

                  3

                  7

                  7

                  14

                  14

                  25

                  50

                  145

                  225

                  容許徑向力

                  N

                  1,2

                  3~100

                  780

                  1530

                  1530

                  3250

                  3250

                  6700

                  9400

                  14500

                  50000

                  容許軸向力

                  N

                  1,2

                  3~100

                  250

                  630

                  630

                  1300

                  1300

                  3000

                  4000

                  6200

                  35000

                  使用壽命

                  hr

                  1,2

                  3~100

                  20000*

                  效率

                  %

                  1

                  3~10

                  97%

                  2

                  15~100

                  94%

                  質量

                  kg

                  1

                  3~10

                  0.5

                  1.3

                  3.7

                  7.8

                  14.5

                  29

                  48

                  2

                  15~100

                  0.8

                  1.5

                  1.9

                  4.1

                  5.3

                  9

                  17.5

                  33

                  60

                  使用環境溫度

                  1,2

                  3~100

                  -10~+90

                  潤滑


                  1,2

                  3~100

                  合成潤滑油脂

                  防護等級IP


                  1,2

                  3~100

                  IP65

                  安裝方向


                  1,2

                  3~100

                  任意方向

                  噪音值(n1=3000rpm

                  dB/1m

                  1,2

                  3~100

                  56

                  58

                  60

                  60

                  63

                  63

                  65

                  67

                  70

                  轉動慣量

                  Kg·cm2

                  1

                  3

                  0.03

                  0.16

                  0.61

                  3.25

                  9.21

                  28.98

                  69.61

                  4

                  0.03

                  0.14

                  0.48

                  2.74

                  7.54

                  23.67

                  54.37

                  5

                  0.03

                  0.13

                  0.47

                  2.71

                  7.52

                  23.29

                  53.27

                  6

                  0.03

                  0.13

                  0.45

                  2.65

                  7.25

                  22.75

                  51.72

                  7

                  0.03

                  0.13

                  0.45

                  2.62

                  7.14

                  22.48

                  50.97

                  8

                  0.03

                  0.13

                  0.44

                  2.58

                  7.07

                  22.59

                  50.84

                  9

                  0.03

                  0.13

                  0.44

                  2.57

                  7.04

                  22.53

                  50.63

                  10

                  0.03

                  0.13

                  0.44

                  2.57

                  7.03

                  22.51

                  50.56

                  2

                  15

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.47

                  0.47

                  2.71

                  7.42

                  23.29

                  20

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.47

                  0.47

                  2.71

                  7.421

                  23.29

                  25

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.47

                  0.47

                  2.71

                  7.42

                  23.29

                  30

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.47

                  0.47

                  2.71

                  7.42

                  23.29

                  35

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.47

                  0.47

                  271

                  7.42

                  23.29

                  40

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.47

                  0.47

                  2.71

                  7.42

                  23.26

                  45

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.47

                  0.47

                  2.71

                  7.42

                  23.29

                  50

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.44

                  0.44

                  2.57

                  7.03

                  22.51

                  60

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.44

                  0.44

                  2.57

                  7.03

                  22.51

                  70

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.44

                  0.44

                  2.57

                  7.03

                  22.51

                  80

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.44

                  0.44

                  2.57

                  7.03

                  22.51

                  90

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.44

                  0.44

                  2.57

                  7.03

                  22.51

                  100

                  0.03

                  0.03

                  0.13

                  0.13

                  0.44

                  0.44

                  2.57

                  7.03

                  22.51


                  HD單段減速機外形尺寸圖

                  減速比范圍:3-10

                  HD-danduan.png

                  尺寸

                  HD042

                  HD060

                  HD090

                  HD115

                  HD142

                  HD180

                  HD220

                  D1

                  50

                  70

                  100

                  130

                  165

                  215

                  250

                  D2

                  3.4

                  5.5

                  6.6

                  9

                  11

                  13

                  17

                  D3 j6

                  13

                  16

                  22

                  32

                  40

                  55

                  75

                  D4 g6

                  35

                  50

                  80

                  110

                  130

                  160

                  180

                  D5

                  22

                  45

                  60

                  80

                  75

                  95

                  115

                  D6

                  M4×0.7P

                  M5×0.8P

                  M8×1.25P

                  M12×1.75P

                  M16×2P

                  M20×2.5P

                  M20×2.5P

                  D7

                  56

                  80

                  116

                  152

                  185

                  240

                  292

                  L1

                  42

                  60

                  90

                  115

                  142

                  180

                  220

                  L2

                  26

                  37

                  48

                  65

                  97

                  105

                  138

                  L3

                  5.5

                  7

                  10

                  12

                  15

                  20

                  30

                  L4

                  1

                  1.5

                  1.5

                  2

                  3

                  3

                  3

                  L5

                  16

                  25

                  32

                  40

                  63

                  70

                  90

                  L6

                  2

                  2

                  3

                  5

                  5

                  6

                  7

                  L7

                  4

                  6

                  8

                  10

                  12

                  15

                  20

                  L8

                  31

                  61

                  78.5

                  102

                  119.5

                  154

                  163.5

                  L9

                  4.5

                  4.8

                  7.2

                  10

                  12

                  15

                  15

                  L10

                  10

                  12.5

                  19

                  28

                  36

                  42

                  42

                  C1 4

                  46

                  70

                  100

                  130

                  165

                  215

                  235

                  C2 4

                  M4×0.7P

                  M5×0.8P

                  M6×1P

                  M8×1.25P

                  M10×1.5P

                  M12×1.75P

                  M12×1.75P

                  C3 4

                  ≤11

                  *≤/14≤16

                  ≤19/≤24

                  ≤32

                  ≤38

                  ≤48

                  ≤55

                  C4 4

                  25

                  34

                  40

                  50

                  60

                  85

                  116

                  C5 4G6

                  30

                  50

                  80

                  110

                  130

                  180

                  200

                  C6 4

                  3.5

                  8

                  4

                  5

                  6

                  6

                  6

                  C7 4

                  42

                  60

                  90

                  115

                  142

                  190

                  220

                  C8 4

                  29.5

                  19

                  17

                  19.5

                  22.5

                  29

                  63

                  C9 4

                  86.5

                  117

                  143.5

                  186.5

                  239

                  288

                  364.5

                  C10 4

                  8.75

                  13.5

                  10.75

                  13

                  15

                  20.75

                  53

                  B1 h9

                  5

                  5

                  6

                  10

                  12

                  16

                  20

                  H1

                  15

                  18

                  24.5

                  35

                  43

                  59

                  79.5


                  HD雙段減速機外形尺寸圖

                  減速比范圍:15-100

                  20200623094029.png

                  尺寸

                  HD042

                  HD060

                  HD060A

                  HD090

                  HD090A

                  HD115

                  HD142

                  HD180

                  HD220

                  D1

                  50

                  70

                  100

                  130

                  165

                  215

                  250

                  D2

                  3.4

                  5.5

                  6.6

                  9

                  11

                  13

                  17

                  D3 j6

                  13

                  16

                  22

                  32

                  40

                  55

                  75

                  D4 g6

                  35

                  50

                  80

                  110

                  130

                  160

                  180

                  D5

                  22

                  45

                  65

                  95

                  75

                  95

                  115

                  D6

                  M4×0.7P

                  M5×0.8P

                  M8×1.25P

                  M12×1.75P

                  M16×2P

                  M20×2.5P

                  M20×2.5P

                  D7

                  56

                  80

                  116

                  152

                  185

                  240

                  292

                  L1

                  42

                  60

                  90

                  115

                  142

                  180

                  220

                  L2

                  26

                  37

                  48

                  65

                  97

                  105

                  138

                  L3

                  5.5

                  7

                  10

                  12

                  15

                  20

                  30

                  L4

                  1

                  1.5

                  1.5

                  2

                  3

                  3

                  3

                  L5

                  16

                  25

                  32

                  40

                  63

                  70

                  90

                  L6

                  2

                  2

                  3

                  5

                  5

                  6

                  7

                  L7

                  4

                  6

                  8

                  10

                  12

                  15

                  20

                  L8

                  58.5

                  72

                  98

                  111.5

                  126.5

                  143.5

                  176

                  209.5

                  248

                  L9

                  4.5

                  4.8

                  7.2

                  10

                  12

                  15

                  15

                  L10

                  10

                  12.5

                  19

                  28

                  36

                  42

                  42

                  C1 5

                  46

                  46

                  70

                  70

                  100

                  10

                  130

                  165

                  215

                  C2 5

                  M4×0.7P

                  M4×0.7P

                  M5×0.8P

                  M5×0.8P

                  M6×1P

                  M6×1P

                  M8×1.25P

                  M10×1.5P

                  M12×1.75P

                  C3 5

                  ≤11

                  *≤11/≤12

                  ≤14/≤16

                  *≤14/≤15.875/≤16

                  ≤19/≤24

                  ≤19/≤24

                  ≤32

                  ≤38

                  ≤48

                  C4 5

                  25

                  25

                  34

                  34

                  40

                  40

                  50

                  60

                  85

                  C5 5G6

                  30

                  30

                  50

                  50

                  80

                  80

                  110

                  130

                  180

                  C6 5

                  3.5

                  3.5

                  8

                  8

                  4

                  4

                  5

                  6

                  6

                  C7 5

                  42

                  42

                  60

                  60

                  90

                  90

                  115

                  142

                  190

                  本文網址:http://www.baopinzhe.com/product/553.html

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